리얼월드, 엔비디아와 덱스벤치 이니셔티브 출범
피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 엔비디아와 함께 휴머노이드 로봇의 정밀 조작 능력을 평가하고 학습 데이터 활용성을 높이는 기술 협력을 추진한다.
리얼월드는 엔비디아와 덱스터리티 성능 평가 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’ 이니셔티브를 출범한다고 8일 밝혔다.
리얼월드는 엔비디아와 덱스터리티 성능 평가 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’ 이니셔티브를 출범한다고 8일 밝혔다.
양사는 덱스벤치를 엔비디아 아이작 랩 및 아이작 랩-아레나 프레임워크와 연동하고, 5지 로봇 손 조작 학습에 필요한 데이터 형식과 인터페이스 호환성을 높이는 방향으로 협력할 계획이다.
로봇 손으로 조립, 분류, 포장 등 섬세한 작업을 수행하는 덱스터리티 AI는 휴머노이드 상용화의 핵심 과제로 꼽힌다. 다만 업계에서는 정밀 조작 성능을 객관적으로 비교할 수 있는 공통 평가 기준과, 다양한 로봇 플랫폼에서 활용 가능한 데이터 체계가 충분히 마련되지 않았다는 지적이 이어져 왔다.
이번 협력은 리얼월드의 정밀 조작 평가 방법론과 데이터 인프라를 엔비디아의 로보틱스 시뮬레이션 환경과 결합해, 로봇 제조사와 연구기관, 기업들이 덱스터리티 성능을 더 일관된 방식으로 검증할 수 있도록 지원하는 데 초점을 맞췄다.
로봇 손으로 조립, 분류, 포장 등 섬세한 작업을 수행하는 덱스터리티 AI는 휴머노이드 상용화의 핵심 과제로 꼽힌다. 다만 업계에서는 정밀 조작 성능을 객관적으로 비교할 수 있는 공통 평가 기준과, 다양한 로봇 플랫폼에서 활용 가능한 데이터 체계가 충분히 마련되지 않았다는 지적이 이어져 왔다.
이번 협력은 리얼월드의 정밀 조작 평가 방법론과 데이터 인프라를 엔비디아의 로보틱스 시뮬레이션 환경과 결합해, 로봇 제조사와 연구기관, 기업들이 덱스터리티 성능을 더 일관된 방식으로 검증할 수 있도록 지원하는 데 초점을 맞췄다.